ClickTargetPreprocessTestThreeCamera

Name: ClickTargetPreprocessTestThreeCamera
Creator: Greynar
Published: 2026-08-31T18:08:20+08:00

Hugging Face2026-09-01 更新2026-09-01 收录

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/Greynar/ClickTargetPreprocessTestThreeCamera 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

Greynar

创建时间：

2026-08-31

eval_so100helmoGPU

机器人

控制

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。数据集包含1个episode，582帧，1个任务，数据和视频文件大小分别为100MB和200MB。数据特征包括动作（6个关节位置）、观察（状态和前端图像）、时间戳、帧索引、episode索引和任务索引。数据集采用Apache 2.0许可，但缺少详细描述、主页、论文和引用信息。

Hugging Face2026-04-03 更新60

CameraOnGripperColoredPiece

机器人视觉伺服

灵巧操作学习

该数据集由LeRobot创建，专注于机器人技术领域，具体涉及so101_follower机器人类型。数据集包含动作（action）和观测状态（observation.state），均以浮点数组表示机器人关节位置，包括肩部、肘部、腕部和夹爪。观测图像来自夹爪摄像头（observation.images.onGripper），分辨率为640x480，包含3个颜色通道。此外，数据集还包括时间戳、帧索引、

Hugging Face2026-07-01 更新40

ClickTargetPreprocessTestTwoCamera

机器人操作

模仿学习

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-08-26 更新30

ereaserIntoBox_DifferentCameraAngles

机器人视觉伺服控制

物体操作任务学习

该数据集由LeRobot创建，是一个专门用于机器人任务的机器人数据集。它包含100个episodes，总计67893帧，涉及一个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集特征包括：动作和状态数据（均为6维浮点数组，表示机器人关节位置，如肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）；两个摄像头视角的图像观测（顶部和前置摄像头，分辨率均为480x640，3通道，3

Hugging Face2026-05-20 更新50

record-test

机器人技术

机器学习

该数据集与机器人技术相关，具体涉及一个名为'so101_follower'的机器人。数据集包含多个片段、帧和任务，具有动作、观察（包括状态和前方图像）、时间戳和索引等特征。数据集以parquet文件格式存储，并包含视频文件。数据集使用LeRobot创建，但未提供进一步的描述。

Hugging Face2026-01-22 更新30