ClickTargetPreprocessTestTwoCamera
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
Robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
Greynar创建时间：
2026-08-26
原始信息汇总
数据集详情总结
基本信息
- 数据集名称：ClickTargetPreprocessTestTwoCamera
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人技术（Robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：由 LeRobot 框架创建
数据集结构
- 数据格式：Parquet 文件（存储于
data/*/*.parquet） - 机器人类型：SO-101 跟随者（so101_follower）
- 代码库版本：v3.0
- 总回合数（Episodes）：80
- 总帧数（Frames）：19,585
- 总任务数：1
- 块大小（Chunk Size）：1000
- 数据文件大小：约 100 MB
- 视频文件大小：约 200 MB
- 帧率（FPS）：30
- 划分（Splits）：训练集 80 回合（train: 0:80）
数据特征
动作与状态（Action / Observation State）
- 数据类型：float32
- 维度：6
- 动作命名：
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
摄像头图像
数据集包含两个摄像头的视频流：
| 摄像头 | 分辨率（高×宽） | 编码格式 | 像素格式 | 帧率 |
|---|---|---|---|---|
| 顶部摄像头（top） | 480 × 640 × 3 | AV1 | yuv420p | 30 |
| 夹爪摄像头（onGripper） | 640 × 480 × 3 | AV1 | yuv420p | 30 |
其他特征
- timestamp：时间戳（float32）
- frame_index：帧索引（int64）
- episode_index：回合索引（int64）
- index：全局索引（int64）
- task_index：任务索引（int64）
数据存储路径
- 数据文件路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
