so101_experiment1_v2

Name: so101_experiment1_v2
Creator: Aki233
Published: 2026-02-23 20:03:04
License: 暂无描述

Hugging Face2026-02-23 更新2026-02-23 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

Aki233

创建时间：

2026-02-23

so101-v2

该数据集是使用LeRobot框架创建的，与机器人技术相关。数据集包含95个片段，52,298帧和3个任务，数据存储在parquet文件中，视频存储在mp4格式中。数据集的特征包括动作、观测（状态和图像）、时间戳和各种索引。

Hugging Face2025-12-26 更新00

so101_white_a2a3_v1

该数据集是使用LeRobot创建的，主要应用于机器人技术领域。数据集包含30个episodes，总计18000帧，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括动作和观察状态，具体为6个关节位置（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.p

Hugging Face2026-03-20 更新40

so101-dataset-v2

该数据集是由LeRobot创建的机器人控制相关数据集，包含22个episodes和12617帧数据。数据集主要包含机器人6个关节（shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll和gripper）的位置动作数据，以及来自3个摄像头（camera1、camera2、camera3）的视频观测数据。视频分辨率为480x640，帧率为

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so101_v1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-06-05 更新00

so101_v2

该数据集是使用LeRobot创建的，属于机器人技术类别。数据集包含70个episodes，共24356帧，涉及一个任务。数据包括机器人的动作和观察状态，如关节位置、来自顶部和右臂摄像头的图像，以及时间戳、帧索引、episode索引等。数据以parquet文件格式存储，视频文件格式为mp4。数据集的结构和特征在meta/info.json中有详细描述。

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