相关数据集
meGirishM/record-test
--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg
Hugging Face2025-12-10 更新110
April_06_1016
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含多种特征，如动作（包含9个浮点数值，代表机械臂各关节位置和速度）、观察状态（与动作相同的结构）、前视和腕部摄像头图像（分别为480x640x3和640x480x3的视频格式）、时间戳、帧索引、片段索引等。数据以parquet格式存储，并包含相应的视频文件。数据集总大小为100MB（数据文件）和200MB（视频文件），帧率为30fps。
Hugging Face2026-04-06 更新60
meGirishM/March_31_12_05
--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg
Hugging Face2026-03-31 更新50
lekiwi_variedlocation-3
这是一个由LeRobot创建的机器人数据集，包含25个任务片段和11225帧数据。数据集记录了机器人手臂动作（9个自由度）、状态观测（9个维度）、前视摄像头（480x640分辨率）和腕部摄像头（640x480分辨率）的视频数据，以及时间戳、帧索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，采样频率为30fps。
Hugging Face2026-02-20 更新80
April_06_1015
该数据集使用LeRobot创建，主要包含机器人技术相关的数据。数据集结构包括机器人的动作（如手臂各关节位置和速度）、观测状态（与动作相同的9个维度）、前视和腕部摄像头图像（分别为480x640x3和640x480x3分辨率）、时间戳、帧索引、情景索引等。数据以parquet格式分块存储，每块约1000条记录，总数据量约100MB，视频文件约200MB，帧率为30fps。
Hugging Face2026-04-06 更新50
