xlerobot_right_arm_record_20260627_182752

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集，采用HuggingFace平台上的LeRobot特定格式，专为机器人相关任务设计，可能包含机器人控制、感知或交互数据。

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称：xlerobot_right_arm_record_20260627_182752
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 创建工具：基于 LeRobot 构建

数据集结构

• 数据存储格式：Parquet 文件与 MP4 视频文件
• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据规模

• 总片段数（Total Episodes）：10
• 总帧数（Total Frames）：4212
• 总任务数（Total Tasks）：1
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率（FPS）：20

特征字段

特征	数据类型	形状	说明
action	float32	(6,)	包含右臂6个关节的控制动作（肩部、肘部、腕部、夹爪位置）
observation.state	float32	(6,)	右臂6个关节的状态观测，与动作字段维度一致
observation.images.center	video	(480, 640, 3)	中心摄像头视频，分辨率480×640，RGB三通道，AV1编码，20 FPS
observation.images.right	video	(480, 640, 3)	右侧摄像头视频，分辨率480×640，RGB三通道，AV1编码，20 FPS
timestamp	float32	(1,)	时间戳
frame_index	int64	(1,)	帧索引
episode_index	int64	(1,)	片段索引
index	int64	(1,)	全局索引
task_index	int64	(1,)	任务索引

机器人类型

• 机器人型号：xlerobot_right_arm（仅右臂）

数据集划分

• 训练集：全部10个片段（索引 0:10）

引用信息

• 主页：[More Information Needed]
• 论文：[More Information Needed]
• BibTeX：[More Information Needed]