jaco_play_lerobot

Name: jaco_play_lerobot
Creator: FedorX8
Published: 2026-02-16 16:37:49
License: 暂无描述

Hugging Face2026-02-16 更新2026-02-16 收录

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https://huggingface.co/datasets/FedorX8/jaco_play_lerobot

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

FedorX8

创建时间：

2026-02-16

jaco_play_lerobot

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含976个episodes，70127帧，88个任务和1952个视频。数据集的结构包括观察图像（手腕和普通图像）、状态、动作、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

Hugging Face2025-03-07 更新30

IPEC-COMMUNITY/jaco_play_lerobot

这是一个机器人操作数据集，包含了jaco_2机器人在不同任务中的操作视频和相关数据。数据集共有976个episodes，70127帧，分为88个不同的任务，每个任务包含多个视频文件。数据以Parquet格式存储，并且提供了丰富的特征信息，包括视频帧、机器人状态、动作等。数据集遵循Apache-2.0许可。

Hugging Face2025-03-07 更新50

jaco_play

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含1085个总剧集，77965个总帧数，89个总任务和2170个总视频。数据集的结构包括观察图像、语言指令、观察状态、动作、时间戳、剧集索引、帧索引、下一个奖励、下一个完成状态、索引和任务索引等特征。视频信息包括帧率、编解码器、像素格式等。数据集的主页链接和引用信息也已提供。

Hugging Face2025-02-21 更新30

jaco_play_lerobot

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-01-17 更新30

lerobot/jaco_play

该数据集使用LeRobot创建，包含了1085个剧集，共有77965帧，分为89个任务。每个剧集包含两个数据块，每块大小为1000帧。数据集的视频帧率为10fps，仅包含视频信息，没有音频。数据集的结构详细描述了包括观察图像、语言指令、机器人状态、动作和时间戳等特征。所有数据以Parquet格式存储，并提供了视频文件路径。

Hugging Face2025-02-20 更新30