eval_so101_tmp_record10015

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，专门用于机器人任务。数据集包含2个总集数、3188个总帧数和1个总任务，数据以parquet文件格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集分割为训练集（索引0到2）。特征包括动作（6个浮点数，代表肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置）、观察状态（与动作相同的6个浮点数）、来自camera1的图像观测（视频格式，分辨率720x1280，3通道，H.264编码，无音频）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引。机器人类型为so_follower，代码库版本为v3.0。

This dataset is a robot dataset created using LeRobot, specifically designed for robot tasks. It contains 2 total episodes, 3188 total frames, and 1 total task. The data is stored in parquet file format, with a total data file size of 100MB and a video file size of 200MB, at a frame rate of 30fps. The dataset is split into a training set (indices 0 to 2). Features include actions (6 floating-point numbers representing shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation, and gripper position), observation states (6 floating-point numbers, same as actions), image observations from camera1 (video format, resolution 720x1280, 3 channels, H.264 encoding, no audio), timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. The robot type is so_follower, and the codebase version is v3.0.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_so101_tmp_record10015
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集规模

• 总片段数: 2
• 总帧数: 3188
• 总任务数: 1
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 块大小: 1000

数据集划分

• 训练集: 0:2（全部数据用于训练）

机器人类型

• 机器人型号: so_follower

数据特征

• 动作 (action): 6维浮点数组，包含：
  • shoulder_pan.pos
  • shoulder_lift.pos
  • elbow_flex.pos
  • wrist_flex.pos
  • wrist_roll.pos
  • gripper.pos
• 观测状态 (observation.state): 6维浮点数组，与动作特征名称一致
• 观测图像 (observation.images.camera1): 视频数据，分辨率 720×1280，3 通道，H264 编码，30 FPS
• 时间戳 (timestamp): 单元素浮点数
• 帧索引 (frame_index): 单元素整型
• 片段索引 (episode_index): 单元素整型
• 索引 (index): 单元素整型
• 任务索引 (task_index): 单元素整型

数据存储格式

• 数据路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4