so101_circle_assembly_test10
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集，是一个专门为机器人任务设计的数据集，采用LeRobot格式进行存储和组织，适用于机器人学习和人工智能研究。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset, designed specifically for robot tasks, stored and organized in the LeRobot format, suitable for robot learning and artificial intelligence research.
提供机构：
leehe228创建时间：
2026-05-27
原始信息汇总
数据集概述
- 名称:
leehe228/so101_circle_assembly_test10 - 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (Robotics)
- 标签: LeRobot
数据集结构
该数据集基于 LeRobot 框架创建，包含一个训练集，总共有 1 个 episode，799 帧，1 个任务。数据以 Parquet 格式存储，视频以 MP4 格式存储。
- 机器人类型: so101_follower
- 帧率 (FPS): 30
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 块大小 (chunks_size): 1000
数据特征
| 特征名 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | (6,) | 机器人动作，包含肩部、肘部、腕部、夹爪等6个自由度 |
| observation.state | float32 | (6,) | 机器人状态，与动作特征一致 |
| observation.images.front | video | (720, 1280, 3) | 前置摄像头视频，AV1编码，30fps |
| observation.images.wrist | video | (720, 1280, 3) | 腕部摄像头视频，AV1编码，30fps |
| timestamp | float32 | (1,) | 时间戳 |
| frame_index | int64 | (1,) | 帧索引 |
| episode_index | int64 | (1,) | 片段索引 |
| index | int64 | (1,) | 数据索引 |
| task_index | int64 | (1,) | 任务索引 |
文件路径
- 数据路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
引用信息
目前引用信息尚未提供。
