jetbot_smolvla_dataset

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

本数据集为 jenhsing20260731/jetbot_smolvla_dataset，是一个基于 LeRobot 框架创建的机器人学习数据集，使用 JetBot 机器人平台采集。

基本信息

• 许可证：Apache 2.0
• 任务类型：机器人学（Robotics）
• 标签：LeRobot
• 数据集版本：LeRobot 代码库版本 v3.0

数据规模

• 总片段数：21 个
• 总帧数：3974 帧
• 总任务数：1 个
• 帧率：10 FPS
• 数据文件大小：约 100 MB（Parquet 格式）
• 视频文件大小：约 200 MB（MP4 格式）
• 数据划分：仅训练集（21 个片段，对应 0:21）

数据特征

每个数据样本包含以下特征字段：

特征名称	数据类型	形状	说明
observation.image	图像	[3, 224, 224]	观测图像，通道数×高度×宽度（RGB）
action	float32	[2]	动作指令，包含左电机和右电机控制量
observation.language_instruction	字符串	[1]	语言指令描述
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据存储结构

• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet（块大小 1000）
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 机器人类型：JetBot

引用信息

暂无引用文献信息（BibTeX 待补充）。