1m2r-handover-v30

该数据集由LeRobot创建，包含机器人技术相关的数据，包括来自多个摄像头视角的图像（kinova_wrist_image、kinova_top_image、arx_wrist_image、arx_top_image）、完整状态、状态、动作、提示以及各种索引。数据集包含44个片段，共40,536帧，存储在parquet文件中，并包含视频文件。数据以10 FPS的速率结构化，用于训练目的。