record-test_20260811_175648
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
Flowership创建时间：
2026-08-11
原始信息汇总
数据集概述
数据集名称: record-test_20260811_175648
数据集地址: https://huggingface.co/datasets/Flowership/record-test_20260811_175648
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人（Robotics）
- 标签: LeRobot
- 创建工具: 使用LeRobot框架创建（https://github.com/huggingface/lerobot）
数据集规模
- 总片段数（Episodes）: 1
- 总帧数（Frames）: 899
- 总任务数（Tasks）: 1
- 采样频率（FPS）: 30
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB（当前video_path为null，未实际使用）
- 数据路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet（Parquet格式） - 训练/测试划分: 训练集包含0:1（即全部数据）
数据特征（Features）
1. 动作（Action）
- 数据类型: float32
- 维度: 6
- 关节名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
2. 观测状态（Observation.state）
- 数据类型: float32
- 维度: 6
- 关节名称: 与动作相同（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos）
3. 观测图像（Observation.images.front）
- 数据类型: 图像（image）
- 尺寸: 480×640×3（高度×宽度×通道数，RGB图像）
- 是否为深度图: 否（is_depth_map: false）
4. 其他元数据字段
- timestamp: float32，形状[1]
- frame_index: int64，形状[1]
- episode_index: int64，形状[1]
- index: int64，形状[1]
- task_index: int64，形状[1]
机器人类型
- 机器人类型: so_follower（伺服跟随机器人）
可视化
可通过LeRobot可视化空间浏览该数据集：可视化链接
引用信息
暂无引用信息（More Information Needed）
