Faless/frutti_campo
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人领域数据集，包含20个episodes，11246帧和1个任务。数据集结构包括数据文件、视频文件和多种特征，如动作（7个关节位置和夹持器位置）、观测状态（8个关节位置和夹持器力矩）、两个360x640分辨率的视频图像（25fps）以及其他索引信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。
This dataset is a robotics dataset created using LeRobot, containing 20 episodes, 11246 frames, and 1 task. The dataset structure includes data files, video files, and various features such as actions (7 joint positions and gripper position), observation states (8 joint positions and gripper torque), two video images with 360x640 resolution (25fps), and other index information. The data is stored in parquet format, and videos are stored in mp4 format.
提供机构：
Faless
