eval_lerobot_act_transfer_cube

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含动作、观察状态、时间戳等数据。数据集结构包括动作（6个浮点数值）、观察状态（6个浮点数值）、两个摄像头图像（480x640x3的视频数据）、时间戳、帧索引、剧集索引等。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集采用Apache 2.0许可证。