eval_opentrajectorydit151_cube
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
edmos7创建时间：
2026-08-27
原始信息汇总
数据集概况
- 数据集名称：edmos7/eval_opentrajectorydit151_cube
- 许可证：Apache 2.0
- 任务类别：机器人技术（Robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：该数据集使用 LeRobot 框架创建
数据集结构
- 机器人类型：so_follower
- 总轨迹数（episodes）：10
- 总帧数：4998
- 总任务数：1
- 分块大小（chunks_size）：1000
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧率（fps）：30
- 数据划分：全部数据（0:10）用于训练
数据特征
| 特征名 | 数据类型 | 形状/说明 |
|---|---|---|
| action | float32 | 6维，包含6个关节位置：肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动、夹爪位置 |
| observation.state | float32 | 6维，与action结构相同的机器人状态观测 |
| observation.images.side | 视频 | 480x640x3（高度x宽度x通道），AV1编码，yuv420p像素格式，30 fps |
| observation.images.wrist | 视频 | 480x640x3（高度x宽度x通道），AV1编码，yuv420p像素格式，30 fps |
| timestamp | float32 | 1维时间戳 |
| frame_index | int64 | 1维帧索引 |
| episode_index | int64 | 1维轨迹索引 |
| index | int64 | 1维全局索引 |
| task_index | int64 | 1维任务索引 |
补充信息
- 数据格式：数据以 Parquet 文件存储，视频以 MP4 格式保存
- 可视化：可通过 LeRobot 数据集可视化空间查看该数据集（路径：edmos7/eval_opentrajectorydit151_）
- 引用信息：目前暂无提供的 BibTeX 引用条目
