rollout_act_v4_eval_data_20260808_092911
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.
提供机构：
Screener2创建时间：
2026-08-08
原始信息汇总
数据集概述
- 数据集名称：rollout_act_v4_eval_data_20260808_092911
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人技术（Robotics）
- 标签：LeRobot
数据集结构
该数据集由 LeRobot 创建，采用 Parquet 格式存储数据，包含图像和状态信息。
主要特征
| 特征 | 类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
action |
float32 | [6] | 机械臂6自由度动作（肩部旋转、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转、夹爪位置） |
observation.state |
float32 | [6] | 机械臂6自由度状态（与动作维度相同） |
observation.images.overhead |
video | [480, 640, 3] | 俯视摄像头视频流（AV1编码，30fps） |
timestamp |
float32 | [1] | 时间戳 |
frame_index |
int64 | [1] | 帧索引 |
episode_index |
int64 | [1] | 回合索引 |
index |
int64 | [1] | 索引 |
task_index |
int64 | [1] | 任务索引 |
数据规模
- 总回合数：1
- 总帧数：3370
- 总任务数：1
- 数据文件大小：100 MB（Parquet文件）
- 视频文件大小：200 MB（MP4文件）
- 采样频率：30 fps
- 机器人类型：so_follower（SO-100 系列）
数据划分
- 训练集：
0:1（全部数据）
技术细节
- 代码库版本：LeRobot v3.0
- 视频编码：AV1，分辨率480×640，30fps
- 数据路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
引用信息
目前引用信息尚未提供（More Information Needed）。
