该数据集使用LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的动作和状态观测数据，包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置信息，以及来自正面和侧面摄像头的图像数据。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。数据集的技术细节包括动作和观测的数据类型、形状和名称，以及时间戳、帧索引、片段索引和任务索引等信息。

Hugging Face2026-04-14 更新30

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机器人操作

跨具身机器人技能迁移

这是一个由LeRobot创建的机器人学数据集，专注于跨具身机器人任务。数据集包含500个训练片段，总计167,971帧，帧率为20fps。数据以parquet文件和mp4视频格式存储，总数据大小约100MB，视频大小约200MB。数据集特征包括：动作数据（7维浮点数，表示机器人末端执行器的位移、旋转和夹爪控制）、观察数据（如末端执行器位置和姿态、关节位置、夹爪状态、以及从agent视角和腕部摄像头

Hugging Face2026-06-21 更新10

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机械臂关节运动控制

视觉引导模仿学习

该数据集是一个机器人数据集，使用LeRobot创建，专为so_follower机器人类型设计。数据集包含3个episodes，总计5038帧，覆盖1个任务。数据以parquet文件格式存储，视频文件为mp4格式，帧率为30fps。特征包括6维动作向量（对应肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪位置），状态观测为相同的6维关节位置，以及两个图像观测：顶部摄像头和腕部摄像头，分辨率均为

Hugging Face2026-06-20 更新00

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机器人操作

视觉语言动作控制

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-05-26 更新30

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机器人操作

物体转移控制

该数据集由LeRobot创建，用于机器人任务。它包含50个episodes，总共37102帧，数据结构包括动作、状态观察和图像观察。动作和状态观察均为16维向量，涵盖左右机械臂的关节位置和速度。图像观察来自三个摄像头：高摄像头、左腕摄像头和右腕摄像头，视频分辨率为480x640，帧率为30fps，编码为av1。数据集以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，训

Hugging Face2026-05-29 更新00

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