eval_pi0_bowl_plate_d435i_5ep_random_from_base

Name: eval_pi0_bowl_plate_d435i_5ep_random_from_base
Creator: tersoohaan
Published: 2026-04-10T17:19:15+08:00

Hugging Face2026-04-10 更新2026-04-10 收录

机器人物体操纵

视觉数据

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/tersoohaan/eval_pi0_bowl_plate_d435i_5ep_random_from_base 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

tersoohaan

创建时间：

2026-04-10

piper_rl_1_cropped_resized

机器人控制

视觉数据

该数据集是一个机器人相关数据集，使用LeRobot创建。包含21个episodes，6494帧数据，42个视频。数据集结构包括动作（4个关节控制）、观测状态（4个关节状态）、图像（手腕和顶部视角，128x128分辨率）、时间戳、帧索引等信息。视频数据以30fps录制，分辨率480x640，编码格式为av1。

Hugging Face2025-03-05 更新150

ases200q2/roboverse-pick_cube-isaacsimE100

机器人操作

视觉数据

该数据集使用[LeRobot](https://github.com/huggingface/lerobot)创建，包含机器人相关的数据，特别是franka机器人类型。数据集包含100个片段，19700帧，结构化为parquet文件和视频文件。特征包括机器人状态、速度、动作、摄像头图像、时间戳和各种索引。

Hugging Face2025-12-19 更新120

lego_sort_300ep_03042026

机器人技术

视觉数据

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，使用LeRobot创建。包含300个episodes，80,070帧和30个任务。数据以parquet格式存储，包含动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、手腕摄像头图像（720x1280分辨率）和顶部摄像头图像（480x640分辨率）等多种特征。所有视频数据以30fps的帧率采集。

Hugging Face2026-03-04 更新110

spesrobotics/eval_wire_pick_place_multi_view_diffusion

机器人操作

视觉数据

这是一个包含机器人操作数据的 dataset，数据集包含了机器人的动作、状态、图像等信息，总共包含1个集、273帧、1个任务和2个视频文件。数据集采用Apache-2.0协议进行许可。

Hugging Face2025-07-07 更新130

raise_duck_v2_act

机器人技术

视觉数据

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人的状态观察、动作和多个摄像头的视频数据。具体特征包括机器人的关节位置（如肩部、肘部、手腕等）、摄像头图像（手腕、前、左、右摄像头）以及时间戳、帧索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频分辨率为512x512，帧率为30fps，使用AV1编解码器。数据集总共有2个episodes，252帧，1个任务，数据文件大小为100M

Hugging Face2026-03-19 更新110