lego_sort_300ep_03042026
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资源简介：
该数据集是一个机器人技术相关的数据集，使用LeRobot创建。包含300个episodes，80,070帧和30个任务。数据以parquet格式存储，包含动作（6个关节位置）、观测状态（6个关节位置）、手腕摄像头图像（720x1280分辨率）和顶部摄像头图像（480x640分辨率）等多种特征。所有视频数据以30fps的帧率采集。
This is a robotics-related dataset developed using LeRobot. It includes 300 episodes, 80,070 frames, and 30 tasks. The dataset is stored in Parquet format, and contains multiple features such as actions (6 joint positions), observation states (6 joint positions), wrist-mounted camera images with a resolution of 720×1280, and top-view camera images with a resolution of 480×640. All video data in this dataset was collected at a frame rate of 30 fps.
提供机构：
arjunsinghyadav2创建时间：
2026-03-04
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: lego_sort_300ep_03042026
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建。
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 许可证: Apache 2.0
- 主页: 信息缺失
- 论文: 信息缺失
数据集规模与结构
- 总情节数: 300
- 总帧数: 80070
- 总任务数: 30
- 数据块大小: 1000
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 帧率: 30 FPS
- 数据分割: 训练集（0:300）
数据文件与路径
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
动作
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
观测状态
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
观测图像（腕部摄像头）
- 数据类型: 视频
- 形状: [720, 1280, 3] (高度，宽度，通道)
- 视频信息:
- 高度: 720
- 宽度: 1280
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: 否
- 帧率: 30
- 通道: 3
- 是否包含音频: 否
观测图像（顶部摄像头）
- 数据类型: 视频
- 形状: [480, 640, 3] (高度，宽度，通道)
- 视频信息:
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: 否
- 帧率: 30
- 通道: 3
- 是否包含音频: 否
其他索引特征
- 时间戳: 数据类型 float32，形状 [1]
- 帧索引: 数据类型 int64，形状 [1]
- 情节索引: 数据类型 int64，形状 [1]
- 索引: 数据类型 int64，形状 [1]
- 任务索引: 数据类型 int64，形状 [1]
元数据
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so_follower
引用信息
- BibTeX: 信息缺失
