数字孪生建模支撑数据

数据集资源来源于 2023 年 12 月 - 2024 年 1 月国能黄骅港 R5 取料机的实际运行场景，采用多源异构传感器融合与高清视觉采集相结合的方式产生：结构化数据通过部署在回转轴承、驱动机构等关键部位的温振传感器、位移传感器同步采集，经中控系统上传后导出；非结构化视频数据由安装在 R5 大臂皮带关键位置的高清网络枪型摄像机以固定视角、稳定帧率拍摄获取。所有原始数据均经过严格预处理，包括剔除离群值与无效空值的数据清洗、基于时间序列插值算法的数据补全，以及运用小波变换或卡尔曼滤波的数字去噪，确保数据质量可靠。
数据集核心内容包含三类相互关联的多模态数据，共计 2 个 *.csv 格式结构化文件和 5个 *.mp4 格式非结构化视频文件，总数据量 15.06GB。其中，“装船作业流程数据” 记录了序号、流程号、作业日期、工班、作业起止时刻、取料垛位、作业吨数等关键信息，精准描述每次取料装船作业的完整过程；“设备停机记录数据” 涵盖序号、流程号、停机日期、工班、停机设备、停机起止时刻、停机原因编号及具体原因等字段，系统记录设备故障或检修事件；R5 大臂皮带枪机作业视频则直观呈现皮带运行状态、物料流情况及各类视觉可辨的异常现象，与结构化数据在时间线上对齐形成互补验证。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集源自2023年12月至2024年1月国能黄骅港R5取料机的实际运行场景，通过传感器与视觉采集结合生成，包含装船作业流程和设备停机记录两类结构化数据，以及大臂皮带作业视频等非结构化数据。数据集经过清洗、补全和去噪预处理，总规模为15.06GB，包括2个CSV文件和5个MP4文件，共计8个文件，旨在支持数字孪生建模应用。