eval_smolvla_jar_push_v2

该数据集是一个机器人学数据集，使用LeRobot工具创建，专门用于机器人控制任务。数据集包含5个训练episodes，总计1098帧数据，帧率为25fps。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集采用Apache 2.0许可证。机器人类型为so_follower，特征包括动作（6维浮点数组，控制肩部、肘部、腕部和夹爪位置）、观察状态（6维浮点数组，与动作对应）、来自手机的图像观察（分辨率480x640，3通道RGB视频）、时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等。数据集仅包含训练分割，用于机器人学习和模拟任务。

This dataset is a robotics dataset created using the LeRobot tool, specifically designed for robot control tasks. It contains 5 training episodes, totaling 1098 frames of data with a frame rate of 25fps. The data is stored in parquet format, with a total data file size of 100MB and a video file size of 200MB. The dataset is licensed under Apache 2.0. The robot type is so_follower, and features include actions (6-dimensional float arrays controlling shoulder, elbow, wrist, and gripper positions), observation states (6-dimensional float arrays corresponding to actions), image observations from a mobile phone (480x640 resolution, 3-channel RGB video), timestamps, frame indices, episode indices, task indices, etc. The dataset only includes a training split and is intended for robot learning and simulation tasks.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: eval_smolvla_jar_push_v2
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot

数据集规模

• 总片段数 (Episodes): 5
• 总帧数 (Frames): 1098
• 总任务数: 1
• 帧率 (FPS): 25
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB

数据划分

• 训练集: 片段索引 0 到 5 (所有5个片段均用于训练)

数据特征

每个数据样本包含以下字段：

字段	类型	形状	说明
action	float32	(6, )	机器人6关节动作指令 (肩关节、肘关节、腕关节、夹爪位置)
observation.state	float32	(6, )	机器人6关节状态观测 (与动作对应)
observation.images.phone	视频 (AV1编码)	480×640×3	手机摄像头采集的RGB图像，帧率25 FPS
timestamp	float32	(1, )	时间戳
frame_index	int64	(1, )	帧索引
episode_index	int64	(1, )	片段索引
index	int64	(1, )	全局索引
task_index	int64	(1, )	任务索引

机器人信息

• 机器人类型: so_follower (SO-100系列从动臂)
• 数据存储格式: Parquet (动作/状态/时序数据) + MP4 (视频数据)
• 数据分块: 每块最多1000帧

引用信息

论文引用信息当前缺失 ([More Information Needed])。