复杂环境下全区域、大范围的动态目标识别方法研究数据

本数据集涵盖津港轮相机原始jpg数据4000张、津港轮相机标注xml数据4000个、津港轮激光雷达点云原始bin数据1000个、津港轮激光雷达点云标注txt数据1000个、1.5km以外远距离目标轨迹.xlsx、1.5km以内近距离目标轨迹.xlsx、200m以内近距离目标识别结果.xlsx、1.5km内碍航物目标检测试验记录表.xlsx、150m内顶推标识检测试验记录表.xlsx等数据，系统记录了目标识别的时间、真实船只数量、检测船只数量、准确率，以及目标船舶的MMSI编码、经纬度、航速、航向等信息，数据量3.74GB。