move_to2_tracked_test

Name: move_to2_tracked_test
Creator: paszea
Published: 2025-06-09T04:30:22+08:00

Hugging Face2025-06-09 更新2025-06-09 收录

机器人导航

运动轨迹

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/paszea/move_to2_tracked_test 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

paszea

创建时间：

2025-06-09

SACSoN

机器人导航

人机交互

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机器人导航

膜模拟环境

用于机器人导航任务等的数据集。在存在各种光照条件、天气和移动物体的情况下，这些数据是在逼真的模拟环境中收集的。

OpenDataLab2026-07-12 更新320

无人搬运智能装备停止精度测试数据集

机器人导航

智能制造

用于验证停止精度±5mm测试，通过在机器人车身标记测量点，使用视觉相机标定。停止精度测试通过在机器人车身标记测量点，使用视觉相机标定。通过视觉相机拍照识别每次机器人到达点位的坐标，解析出坐标点。统计整理每次坐标点差异值，得出机器人导航精度。相机识别坐标点，导出坐标值，人工统计计算误差。视觉相机拍照识别每次机器人到达点位的坐标，解析出坐标点。统计整理每次坐标点差异值，得出机器人导航精度。

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MuSoHu

机器人导航

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MuSoHu是一个大规模、多模态、以自我为中心的社交人类导航数据集，由乔治梅森大学创建。该数据集涵盖约100公里、20小时的社交合规导航演示，由13名人类演示者在多种公共空间中收集，包括室内外环境。数据集通过穿戴式传感器套件收集，包括3D LiDAR、立体和深度相机、IMU、麦克风阵列和360°相机，旨在为机器人学习提供高质量的自然社交导航数据。MuSoHu的应用领域包括机器人导航行为的模仿学习，

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A Dataset Based Motorcycle Riders Behavior Study

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运动轨迹

The dynamics of a two-wheeled vehicle represent a higher level of complexity, with a high variety of rider practices, peculiarly during the bend-taking maneuver. This complexity is one reason why rese

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