20260218-blue-cube

该数据集是使用LeRobot创建的机器人相关数据集，包含30个episodes和13470帧数据，涉及1个任务。数据文件总大小为100MB，视频文件总大小为500MB，帧率为30fps。数据集包含机器人关节位置信息（7个关节）、状态观测数据以及来自三个不同摄像头（手腕摄像头、正面摄像头和侧面摄像头）的视频数据，每个视频的分辨率为480x640像素，3通道彩色图像。