20260218-red-cube

该数据集是一个机器人控制相关的数据集，使用LeRobot创建。包含31个episodes，总计13919帧数据，帧率为30fps。数据集结构包括机器人的动作（7个关节位置）、状态观测（7个关节位置）、三个摄像头的视频数据（cam_wrist、cam_front、cam_side，分辨率均为480x640，3通道），以及其他元数据如时间戳、帧索引、episode索引等。数据以parquet格式存储，视频数据以mp4格式存储。