so101-sort-color

Name: so101-sort-color
Creator: MarkusWuenstel
Published: 2025-08-14 21:25:24
License: 暂无描述

Hugging Face2025-08-14 更新2025-08-15 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

MarkusWuenstel

创建时间：

2025-08-14

so101-sort-color

这是一个使用LeRobot创建的机器人控制数据集，包含8个训练片段、14046帧数据和24个视频。数据集使用so101_follower_advanced机器人类型，采集了12维动作数据（包含肩部平移/升降、肘部弯曲、腕部弯曲/旋转、夹爪的位置和速度），18维状态观测数据（额外包含各关节的负载信息），以及来自腕部摄像头和两个全局摄像头的480x640 RGB视频观测。数据以30fps采集，主要用于

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该数据集与机器人学相关，包含多个剧集和帧，每个帧包含动作位置、观察数据、图像和时间戳等特征。数据集被分割为训练数据，文件按照特定格式存储。数据集可能用于训练机器人控制模型，涉及机器人臂的运动和位置信息。

Hugging Face2025-11-07 更新70

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该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

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LeRobot数据集是一个包含机器人动作和观察状态信息的视频数据集，共有2个剧集，3591个帧，1个任务和6个视频。数据集提供了关于机器人关节角度的详细动作特征和观察状态，以及从三个不同视角捕获的视频帧。数据集适用于机器人学相关的研究和开发任务。

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该数据集是从`CoRL2026-CSI/IsaacLab-SO101_sort_by_color_baseCaP_300epi`派生而来的，包含100个episodes（episode索引从0到99），帧率为10fps，源帧率为30fps。在下采样处理中，观测使用源帧序列0, 3, 6, ...；动作使用源帧序列2, 5, 8, ...。尾部策略是丢弃没有有效`3k+2`动作的源帧。数据集遵循Le

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