rollout_so101_hil_v5_20260712_144518

该数据集是使用LeRobot工具创建的，专门用于机器人控制任务。它包含动作、观察状态和图像等多种特征，具体针对机器人类型so_follower。数据集总共有3992帧数据，涵盖1个任务，旨在支持机器人学习和控制算法的开发与评估。

This dataset is created using LeRobot for robot control tasks, containing features such as actions, observation states, and images. It specifically involves the robot type so_follower, with a total of 3992 frames and 1 task, designed to support the development and evaluation of robot learning and control algorithms.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: rollout_so101_hil_v5_20260712_144518
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 总片段数: 1
• 总帧数: 3992
• 总任务数: 1
• 帧率: 30 FPS
• 数据文件大小: 约 100 MB
• 视频文件大小: 约 200 MB
• 机器人类型: so_follower

数据特征

特征名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	包含6个动作维度：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	观测状态，与动作维度相同
observation.images.camera1	video	[480, 640, 3]	视频图像，分辨率为480x640，3通道，编码为AV1，帧率30 FPS
intervention	bool	[1]	干预标记
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据划分

• 训练集: 包含索引范围 0:1（即全部数据用于训练）

引用信息

• 论文: 暂无提供
• BibTeX: 暂无提供