so101_test_20260802_141316

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

该数据集名为 lucakato/so101_test_20260802_141316，是一个基于 LeRobot 框架创建的机器人学（robotics）数据集，许可证为 Apache 2.0。

数据集结构

• 总片段数（Episodes）：10
• 总帧数（Frames）：7374
• 总任务数（Tasks）：1
• 帧率（FPS）：30
• 机器人类型：so_follower

数据特征

数据集包含以下特征：

特征名	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	6维关节位置指令（shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper）
observation.state	float32	[6]	6维关节位置观测（与action相同的关节名称）
observation.images.front	video (AV1编码)	480×640×3	前置摄像头视频流，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据划分

• 训练集（train）：全部10个片段，划分比例为 0:10

文件信息

• 数据文件格式：Parquet（data/*/*.parquet），大小约 100 MB
• 视频文件格式：MP4（AV1编码），大小约 200 MB
• 数据块大小（chunks_size）：1000

其他

• 代码库版本：v3.0
• 可视化：可通过 LeRobot 可视化空间查看数据集内容（链接已内嵌为图片徽章）
• 引用信息：暂无 BibTeX 引用信息（标注为 More Information Needed）