--- license: apache-2.0 task_categories: - robotics tags: - LeRobot configs: - config_name: default data_files: data/*/*.parquet --- This dataset was created using [LeRobot](https://github.com/hugg

Hugging Face2026-04-10 更新70

rlintern-wettissue-class

机器人运动控制

视觉感知

该数据集由LeRobot项目创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含101个episodes和34515帧数据，记录了机器人关节位置信息（包括肩部、肘部、腕部等6个关节）和两个摄像头（480x640分辨率）的视频观测数据。数据以parquet文件格式存储，视频为mp4格式，帧率为30fps。数据集适用于机器人运动控制和视觉感知相关研究。

Hugging Face2026-02-20 更新60

tracking_state

机器人运动控制

状态跟踪

该数据集使用LeRobot创建，包含机器人动作和状态观察数据。具体包括6个浮点型动作和状态观察数据（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹持器位置），时间戳，帧索引等。数据集总共有1个任务，1个片段，805帧数据，帧率为30fps。数据以parquet格式存储，视频数据未包含。

Hugging Face2025-06-30 更新130

so100_cude_linear_and_2d_comb

机器人运动控制

机器人技能学习

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-04-06 更新70