nutsquare-paired-auto-v4-r24

Name: nutsquare-paired-auto-v4-r24
Creator: ankile
Published: 2026-02-17T17:57:05+08:00

Hugging Face2026-02-17 更新2026-02-17 收录

机器人学习

机器人控制数据

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/ankile/nutsquare-paired-auto-v4-r24 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

ankile

创建时间：

2026-02-17

eval_act_2cam

机器人学习

动作捕捉

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人相关的研究。数据集包含10个episodes，总计5344帧数据，涉及1个任务和20个视频。数据内容包括机器人的动作（如主肩旋转、主肩抬升、主肘弯曲等）、观察状态（与动作相同的6个维度）、来自笔记本电脑和手机的视频（480x640分辨率，30fps），以及时间戳、帧索引、episode索引等信息。数据集的结构和内容表明它适用于机器人学习和控制任务。

Hugging Face2025-05-14 更新90

oxe-aug/language_table_train_335000_340000_augmented

机器人学习

机器人操作

language_table_train_335000_340000_augmented数据集是一个机器人增强数据集，包含google_robot、images、jaco、kinova3、kuka_iiwa、panda、sawyer和ur5e等多种机器人的增强图像和相关信息。该数据集共有5000个剧集，80123帧，采用10帧/秒的帧率。数据集提供了各种机器人的末端执行器位置、误差、关节角度等特征

Hugging Face2025-11-14 更新30

eval_20260425_flipbread

机器人学习

机器人操作

该数据集与机器人技术相关，包含动作、观察（状态和来自腕部和前部摄像头的图像）、补充信息（策略动作、干预状态、状态）以及元数据（时间戳、帧索引等）。数据集使用LeRobot创建，以parquet文件形式组织，并包含相关的视频文件。数据集的规模、帧率和分割也进行了详细说明。

Hugging Face2026-04-25 更新20

yoohoolala/depth_ai03

机器人学习

深度视觉伺服控制

该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含动作、观察（包括状态和来自Intel摄像头的图像）、时间戳和各种索引。数据集结构显示，动作和状态观察包括肩部、肘部、手腕和夹持器的位置信息，图像观察包括RGB和深度图像。数据以parquet文件格式存储，视频以mkv格式存储。

Hugging Face2026-04-28 更新40

omx

机器人学习

机器视觉

该数据集使用LeRobot创建，是一个机器人相关的数据集，包含动作、观察状态、图像和时间戳等信息。数据集包含2个episodes，96帧，4个视频，主要用于机器人学习任务。具体数据结构包括动作（5个浮点数）、观察状态（5个浮点数）、两个摄像头的图像（480x640x3的视频）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。

Hugging Face2025-03-19 更新30

nutsquare-paired-auto-v4-r24

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