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该数据集使用LeRobot创建，是一个机器人相关的数据集，包含动作、观察状态、图像和时间戳等信息。数据集包含2个episodes，96帧，4个视频，主要用于机器人学习任务。具体数据结构包括动作（5个浮点数）、观察状态（5个浮点数）、两个摄像头的图像（480x640x3的视频）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引。