rollout_groot_Counting_20260828_095331

该数据集是一个机器人操控数据集，使用LeRobot框架创建。数据包含20个片段，共30990帧，涉及7个任务。机器人类型为so_follower，动作和状态空间包括6个关节（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper）的位置。观测包括两个摄像头（手腕和中间）的640x480 RGB视频，以及状态信息。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储，帧率为30fps。This dataset is a robot manipulation dataset created using the LeRobot framework. It contains 20 episodes with a total of 30,990 frames, covering 7 tasks. The robot type is so_follower. The action and state space includes the positions of 6 joints (shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper). Observations include 640x480 RGB videos from two cameras (wrist and middle), along with state information. Data is stored in parquet format, videos in mp4 format, at a frame rate of 30fps.

原始信息汇总

数据集概述

该数据集名为 justintiensmith/rollout_groot_Counting_20260828_095331，是一个面向机器人操作任务的示教数据集，由 LeRobot 工具创建。

• 许可证: apache-2.0
• 任务类型: 机器人 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 数据格式: Parquet (data/*/*.parquet)
• 数据规模:
  • 总片段数: 20
  • 总帧数: 30990
  • 总任务数: 7
  • 数据文件大小: 约 100 MB
  • 视频文件大小: 约 200 MB
• 采样频率: 30 fps
• 机器人类型: so_follower
• 数据划分: 训练集包含全部 20 个片段 (0:20)

数据特征

每个样本包含以下特征：

特征名	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	机器人动作，包含肩部、肘部、腕部及夹爪的关节位置
observation.state	float32	[6]	机器人观测状态，与动作空间一致
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部相机图像，30 fps，AV1 编码
observation.images.middle	video	[480, 640, 3]	中部相机图像，30 fps，AV1 编码
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

其他信息

• 数据集可视化: 可通过 LeRobot 可视化空间进行交互式查看，地址为：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=justintiensmith/rollout_groot_Counting_20260828_095331
• 引用: 数据集页面暂未提供 BibTeX 引用信息。