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该数据集是一个机器人领域的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含10个episodes，共7988帧，涉及2个任务。数据结构包括动作（6个关节位置）、状态观察（同样6个关节位置）、主摄像头和手腕摄像头的视频数据（分辨率480x640，30fps），以及时间戳、帧索引、episode索引等元数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。