smolvla_3cameras
收藏Hugging Face2026-06-17 更新2026-06-15 收录
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https://huggingface.co/datasets/ydaichi/smolvla_3cameras
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
ydaichi创建时间：
2026-06-15
原始信息汇总
数据集概述：smolvla_3cameras
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (Robotics)
- 创建工具: 基于 LeRobot 框架创建
- 机器人类型: so_follower
数据集规模
- 总片段数: 10
- 总帧数: 8666
- 总任务数: 1
- 帧率 (FPS): 30
- 数据文件大小: 100 MB
- 视频文件大小: 200 MB
- 分块大小: 1000
- 数据划分: 全部10个片段用于训练 (train: 0-10)
数据特征 数据集包含以下特征，每个特征均有对应的数据类型和形状：
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 说明 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [6] | 6维动作指令，包含肩部、肘部、腕部、夹爪等关节位置 |
| observation.state | float32 | [6] | 6维观测状态，与动作空间维度一致 |
| observation.images.camera1 | video | [480, 640, 3] | 640x480像素，3通道彩色视频，AV1编码，30 FPS |
| observation.images.camera2 | video | [480, 640, 3] | 同 camera1，第二个摄像头视角 |
| observation.images.camera3 | video | [480, 640, 3] | 同 camera1，第三个摄像头视角 |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 片段索引 |
| index | int64 | [1] | 全局索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
数据结构与存储
- 元数据文件: meta/info.json (包含完整数据集结构与特征定义)
- 数据文件路径:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 已划分数据集: 仅提供训练集，无验证/测试集划分
引用与来源
- 主页: 待补充
- 论文: 待补充
- 引用格式 (BibTeX): 待补充
