grab-object-place2_20260822_165211

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称：Reiki09/grab-object-place2_20260822_165211
• 许可证：apache-2.0
• 任务类型：机器人学（robotics）
• 创建工具：LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）
• 机器人类型：so_follower

数据规模

• 总回合数：10
• 总帧数：6,493
• 总任务数：1
• 数据文件大小：约100 MB
• 视频文件大小：约200 MB
• 帧率：30 fps

数据划分

• 训练集：全部10回合（0:10）

数据特征

• 动作和状态特征（action 和 observation.state）：

  • 数据类型：float32，维度为6
  • 包含关节变量：shoulder_pan.pos、shoulder_lift.pos、elbow_flex.pos、wrist_flex.pos、wrist_roll.pos、gripper.pos

• 图像特征（observation.images.wrist 和 observation.images.top）：

  • 数据类型：视频（video），形状为480×640×3（高度、宽度、通道）
  • 编码格式：AV1，色彩格式：yuv420p，帧率30 fps，无音频

• 其他特征：

  • timestamp：float32，一维
  • frame_index：int64，一维
  • episode_index：int64，一维
  • index：int64，一维
  • task_index：int64，一维

数据存储结构

• 数据文件路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小：1000

其他信息

• 数据集可视化地址：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=Reiki09/grab-object-place2_20260822_165211
• 引用信息：暂无提供（More Information Needed）