Three_Boxes_1

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集总览

• 名称: Three_Boxes_1
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot

数据集规模

• 总片段数 (episodes): 100
• 总帧数 (frames): 51,408
• 总任务数 (tasks): 1
• 帧率 (fps): 30
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB

数据集结构

• 数据格式: 数据以 Parquet 文件存储，路径为 data/*/*.parquet。
• 机器人类型: so_follower
• 切片 (splits): 训练集 (train) 包含 0 到 100 的索引，即全部数据用于训练。

特征 (Features)

动作 (action)

• 数据类型: float32
• 维度: 6
• 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

观察状态 (observation.state)

• 数据类型: float32
• 维度: 6
• 名称: 与动作相同的 6 个关节位置

观察图像 (observation.images)

• 三个摄像头视角: front (前), right (右), wrist (腕)
• 图像尺寸: 480 x 640 像素，3 通道 (RGB)
• 视频编码: AV1
• 像素格式: yuv420p
• 帧率: 30 fps
• 非深度图: 否 (is_depth_map: false)

其他特征

• timestamp: float32, 形状 [1]
• frame_index: int64, 形状 [1]
• episode_index: int64, 形状 [1]
• index: int64, 形状 [1]
• task_index: int64, 形状 [1]

工具与引用

• 创建工具: 使用 LeRobot 创建
• 可视化: 可通过 可视化空间 查看
• 主页与论文: 尚未提供 (More Information Needed)
• 引用: 暂缺 (More Information Needed)