LEGO_pickup_2_20260827_211951

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format.

原始信息汇总

数据集概述

LEGO_pickup_2_20260827_211951 是一个用于机器人操作任务的数据集，具体任务为拾取乐高积木。该数据集由 LeRobot 框架创建，并遵循 Apache 2.0 许可证。

数据集结构

• 总片段数 (Episodes)： 10
• 总帧数 (Frames)： 5289
• 总任务数 (Tasks)： 1
• 帧率 (FPS)： 30
• 数据文件格式： Parquet
• 视频文件格式： MP4 (AV1 编码)
• 数据大小： 约 100 MB
• 视频大小： 约 200 MB
• 机器人类型： so_follower

数据特征

数据集包含以下特征：

• action：机器人的动作指令，包含6个关节位置（shoulder_pan、shoulder_lift、elbow_flex、wrist_flex、wrist_roll、gripper）。
• observation.state：机器人的观测状态，同样包含6个关节位置。
• observation.images.Upper Camera：来自顶部相机的视频流，分辨率为480x640，3通道，帧率30fps。
• observation.images.Wrist Camera：来自腕部相机的视频流，分辨率为480x640，3通道，帧率30fps。
• timestamp：时间戳。
• frame_index：帧索引。
• episode_index：片段索引。
• index：全局索引。
• task_index：任务索引。

数据划分

数据集包含一个训练集（train），比例为 0:10，即所有10个片段均用于训练。

引用信息

该数据集的 BibTeX 引用信息暂缺（More Information Needed）。