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该数据集是一个机器人学习数据集，使用LeRobot创建。包含机器人动作数据（如肩部、肘部、腕部等位置信息）、观测状态（与动作数据类似）、前视和侧视图像（480x640分辨率，3通道）、时间戳、帧索引、片段索引等。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。适用于机器人控制和学习相关研究。