omx_pick_and_place_12_99

Name: omx_pick_and_place_12_99
Creator: RobotisSW
Published: 2025-06-12T14:52:32+08:00

Hugging Face2025-06-12 更新2025-06-12 收录

机器人技术

拾取放置

数据链接：

https://huggingface.co/datasets/RobotisSW/omx_pick_and_place_12_99 数据链接链接失效反馈

官方服务：

资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

RobotisSW

创建时间：

2025-06-12

移动机械臂系统样机集成数据集

移动机械臂

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本数据为移动机械臂系统样机照片以及测试视频。该数据集产生地点为深圳优艾智合机器人科技有限公司，试验硬件为移动机械臂系统，数据包括了图片和视频，源于深圳优艾智合机器人科技有限公司，其中包含了移动机械臂系统样机图，拍摄图像应当清晰、聚焦良好，总记2幅图像，1个视频，移动机械臂系统样机在测试时，能够完成要求的工作，实现零件的夹取与装配，机器人运动过程中无报警信号，关节运动轨迹柔顺。

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Supplement media for Development of A Quadruped Robot System with Torque-controllable Modular Actuator Unit

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扭矩控制

This study presents an overview of AiDIN-VI, a force-controllable quadruped robot system that is incorporated the mandatory abilities: speed, efficiency, and mobility to provide real-world services.Th

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机器人技术

行为策略

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含23个episodes，共14241帧，30fps的视频数据。数据结构包括动作、观测状态、前视和俯视图像等特征字段，每个字段都有详细的数据类型和形状描述。动作和观测状态包含6个关节位置信息（肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹持器位置）。图像数据包括前视和俯视两个视角，分辨率均为480x640，3通道彩色视频。数据集采

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机器人技术

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机器人技术

机器学习

该数据集是一个机器人数据集，包含了一个总剧集数为1，总帧数为1454的剧集，每个剧集包含一个任务。数据集使用LeRobot工具创建，文件格式为Parquet和MP4，分别存储数据和视频。数据集划分为训练集，包含观测数据（包括主视图和后视图视频、IMU状态、里程计状态、全局里程计状态、GPS滤波状态、电机转速）、动作数据和时间戳等信息。

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