so101-algebra-v2
收藏Hugging Face2026-03-27 更新2026-03-27 收录
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https://huggingface.co/datasets/aivanni/so101-algebra-v2
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含2个剧集，1823帧，1个任务，数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的特征包括动作（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、手腕和前方视角的图像观察（480x640x3的视频）、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引。数据集的许可证为apache-2.0。
提供机构：
aivanni
创建时间：
2026-03-27
