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so101-algebra-v2

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Hugging Face2026-03-27 更新2026-03-27 收录
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https://huggingface.co/datasets/aivanni/so101-algebra-v2
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官方服务:
资源简介:
该数据集由LeRobot创建,主要用于机器人技术领域。数据集包含2个剧集,1823帧,1个任务,数据文件大小为100MB,视频文件大小为200MB,帧率为30fps。数据集的特征包括动作(6个关节位置)、观察状态(6个关节位置)、手腕和前方视角的图像观察(480x640x3的视频)、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引。数据集的许可证为apache-2.0。
提供机构:
aivanni
创建时间:
2026-03-27
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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二维码
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