act-training-v2-0
收藏Hugging Face2026-04-02 更新2026-04-02 收录
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https://huggingface.co/datasets/cadenli/act-training-v2-0
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含10个完整的情节，总计5447帧数据，帧率为30fps。数据内容包括机器人的动作（6个自由度关节位置）、观测状态（同样6个自由度关节位置）、手腕和前方视角的图像（分辨率480x640，RGB三通道），以及时间戳、帧索引、情节索引等元数据。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集采用Apache 2.0许可证。
提供机构：
cadenli
创建时间：
2026-04-02
