act-training-v2-2
收藏Hugging Face2026-04-02 更新2026-04-02 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/cadenli/act-training-v2-2
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含10个片段，总计5112帧，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集包含多种特征，如动作（6个浮点数表示的关节位置）、观测状态（6个浮点数表示的关节位置）、手腕和前置摄像头图像（480x640x3的视频格式）、时间戳、帧索引、片段索引等。数据集的帧率为30fps，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。
提供机构：
cadenli
创建时间：
2026-04-02
