灵巧作业臂-手机器人的应用测试软件数据集

本数据集源于“灵巧作业臂-手机器人技能学习与自主发育研究”课题四，由重庆大学自动化学院于2023年1月至2025年9月期间开发完成。该机器人应用测试软件数据主要面向机器人技能学习、自主发育研究与灵巧臂-手系统测试需求建设，基于ROS1（noetic版本）与QT（4.9.2版本）开发平台产生，主要记录了灵巧臂-手系统的可视化交互界面代码、模块化算法调用逻辑、实时状态监控与性能评估框架等内容，涵盖环境配置、界面布局、运行逻辑及机械臂、灵巧手控制等相关代码文件。数据集以源代码和工程文件为主，体量表现为完整的软件项目结构，包含多个功能包与模块，具体数据量为327MB。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集源自国家重点研发计划项目'灵巧作业臂-手机器人技能学习与自主发育研究'，由重庆大学自动化学院于2023年至2025年开发，主要包含基于ROS1和QT平台的应用测试软件代码，用于支持机器人技能学习、自主发育及灵巧臂-手系统的测试。数据集以源代码和工程文件形式提供，总数据量为327MB，涵盖可视化交互、算法逻辑和性能评估等内容。