red_cube_into_white_box_20260719_142818

该数据集为HuggingFace LeRobot格式的机器人数据集，专门用于机器人相关任务，采用LeRobot框架定义的格式进行组织和存储。This dataset is a robot dataset in HuggingFace LeRobot format, specifically designed for robot-related tasks, organized and stored according to the format defined by the LeRobot framework.

原始信息汇总

数据集概述

• 名称: red_cube_into_white_box_20260719_142818
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学（Robotics）
• 标签: LeRobot
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建
• 可视化: 可通过 可视化空间 查看

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 总片段数 (Episodes): 10
• 总帧数 (Frames): 9011
• 总任务数 (Tasks): 1
• 帧率 (FPS): 30
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 机器人类型: so_follower
• 数据划分: 训练集 (train): 0:10 (全部用于训练)

特征 (Features)

动作和状态 (Action & Observation State)

• 数据类型: float32
• 维度: 6
• 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

图像观测 (Observation Images)

相机视角	图像尺寸	数据类型	编码格式	帧率	是否为深度图
wrist (腕部)	480x640x3 (高x宽x通道)	video	AV1, yuv420p	30 fps	否
top (顶部)	480x640x3 (高x宽x通道)	video	AV1, yuv420p	30 fps	否

其他特征

• timestamp: float32, 形状 [1]
• frame_index: int64, 形状 [1]
• episode_index: int64, 形状 [1]
• index: int64, 形状 [1]
• task_index: int64, 形状 [1]

文件路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4