jetson-bot_blue-block-on-box_eval-help-NEO-6

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: jetson-bot_blue-block-on-box_eval-help-NEO-6
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 机器人类型: jetsonbot_client
• 总集数 (Episodes): 1
• 总帧数 (Frames): 5,264
• 总任务数 (Tasks): 1
• 数据块大小 (Chunks Size): 1,000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 30
• 数据分割: 训练集 (train) 覆盖全部数据

特征 (Features)

特征名称	数据类型	形状	描述
action	float32	[6]	包含6个动作维度：手臂升降、肘部弯曲、腕部弯曲、夹爪、线性电机速度、角电机速度
observation.state	float32	[7]	包含7个状态维度：手臂升降、肘部弯曲、腕部弯曲、夹爪、线性电机速度、角电机速度、陀螺仪偏航速度
observation.images.front	video	[144, 256, 3]	前方摄像头视频，分辨率 144x256，AV1编码，30 FPS
observation.images.wrist	video	[144, 256, 3]	腕部摄像头视频，分辨率 144x256，AV1编码，30 FPS
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	集索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

数据文件路径

• 数据文件: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4