eval_act_so100_push_20250331

Name: eval_act_so100_push_20250331
Creator: ganker5
Published: 2025-03-31 17:27:47
License: 暂无描述

Hugging Face2025-03-31 更新2025-04-08 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

ganker5

创建时间：

2025-03-31

so100_push_20250331

该数据集是一个机器人相关的数据集，使用LeRobot创建。包含5个episodes，3196帧，30fps的视频数据。数据集结构包括机器人的6个关节动作和状态观察数据（主肩部旋转、主肩部提升、主肘部弯曲、主腕部弯曲、主腕部旋转和主夹持器），以及来自笔记本电脑和手机的图像观察。数据以parquet文件和视频文件格式存储。

Hugging Face2025-03-31 更新00

ganker5/so100_push_20250331

该数据集是一个与机器人学相关的数据集，包含了行动、观察状态、笔记本电脑摄像头图像和手机摄像头图像等多种特征。数据集共有5个剧集，3196个帧，10个视频和1个块，块的大小为1000。数据集的结构在meta/info.json文件中定义，其中包括了各种特征的数据类型、形状和名称。但是README文件中没有提供数据集的具体描述。

Hugging Face2025-03-31 更新70

eval_act_so100_100

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术研究和教程。数据集包含10个episodes，153个frames，20个videos，以及1个task。数据格式包括动作(action)、观察状态(observation.state)、图像观察(observation.images.laptop和observation.images.phone)等。数据集使用Apache 2.0许可证。

Hugging Face2025-03-13 更新40

eval_act_so100_push_20250328

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2025-03-28 更新30

ganker5/eval_act_so100_push_20250328

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，包含10个剧集，共8823帧，1个任务，20个视频和1个片段。每个片段包含1000帧，帧率为30fps。数据集仅包含训练集划分。数据集中的特征包括机器人的动作、状态、笔记本电脑和手机的图像、时间戳、帧索引和任务索引。所有数据均以Parquet文件格式存储，视频文件格式为h264编码的MP4。

Hugging Face2025-03-28 更新50