“脊-腿”式仿生爬行机器人系统研究数据集

“脊-腿”式仿生爬行机器人系统研究数据集涵盖“脊-腿”式仿生爬行机器人系统集成性能指标测试数据。实验依托中国电子科技南湖研究院和华中科技大学开展，该数据集采集时间为2025年9月至2025年11月，记录了“脊-腿”式仿生爬行机器人在测量单腿自由度数量、脊柱自由度数量、可行走地形种类、视觉、触觉信息收集能力等指标过程中产生的各项数据。通过搭建模拟自然环境的测试场地、严格按照测试大纲测试、计量设备校准等方式，保障了数据的准确性和稳定性。

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集收录了“脊-腿”式仿生爬行机器人系统集成性能指标的测试数据，涵盖单腿与脊柱自由度、多地形行走能力以及视觉和触觉信息收集等关键项目，数据采集于2025年9月至11月。实验由南湖研究院与华中科技大学联合开展，通过构建模拟自然环境的测试场地并严格遵循测试大纲与计量校准流程，确保了数据的准确性和稳定性。