rollout_act_frazier_kyc_coba_20260911_175128
收藏资源简介：
该数据集是一个机器人操作数据集，使用LeRobot框架创建。数据包含机器人关节动作（肩部、肘部、腕部、夹爪等6个自由度）以及对应的观测状态，同时包含两个摄像头（前视和夹爪）的彩色视频图像（分辨率480x640，30fps，AV1编码）。数据集共1个场景片段（episode），包含883帧，对应1个任务。机器人类型为so_follower。数据以Parquet文件和MP4视频文件形式存储，并提供了训练/测试划分。
This dataset is a robot manipulation dataset created using the LeRobot framework. The data includes robot joint actions (6 DOF: shoulder, elbow, wrist, gripper, etc.) and corresponding observation states, as well as color video images from two cameras (front view and gripper) (resolution 480x640, 30fps, AV1 encoding). The dataset contains 1 episode with 883 frames, corresponding to 1 task. The robot type is so_follower. The data is stored in Parquet and MP4 video file formats, and provides training/test splits.
数据集概述
基本信息
- 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/seriintan/rollout_act_frazier_kyc_coba_20260911_175128
- 许可证：apache-2.0
- 任务类别：robotics
- 标签：LeRobot
- 创建工具：LeRobot（https://github.com/huggingface/lerobot）
- 可视化地址：https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=seriintan/rollout_act_frazier_kyc_coba_20260911_175128
数据集描述
- 主页：[More Information Needed]
- 论文：[More Information Needed]
- 许可证：apache-2.0
数据集结构
配置信息
- 配置名称：default
- 数据文件：data//.parquet
元数据（meta/info.json）
- 代码库版本：v3.0
- 帧率（fps）：30
- 机器人类型：so_follower
- 总回合数（total_episodes）：1
- 总帧数（total_frames）：883
- 总任务数（total_tasks）：1
- 分块大小（chunks_size）：1000
- 数据文件大小（data_files_size_in_mb）：100 MB
- 视频文件大小（video_files_size_in_mb）：200 MB
- 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
- 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
- 划分（splits）：train: 0:1
特征（features）
action
- 数据类型：float32
- 形状：[6]
- 名称：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state
- 数据类型：float32
- 形状：[6]
- 名称：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.images.front
- 数据类型：video
- 形状：[480, 640, 3]
- 名称：height, width, channels
- 视频信息：
- is_depth_map：false
- video.height：480
- video.width：640
- video.codec：av1
- video.pix_fmt：yuv420p
- video.fps：30
- video.channels：3
- has_audio：false
- video.g：2
- video.crf：30
- video.preset：12
- video.fast_decode：0
- video.video_backend：pyav
- video.extra_options：{}
observation.images.gripper
- 数据类型：video
- 形状：[480, 640, 3]
- 名称：height, width, channels
- 视频信息：
- is_depth_map：false
- video.height：480
- video.width：640
- video.codec：av1
- video.pix_fmt：yuv420p
- video.fps：30
- video.channels：3
- has_audio：false
- video.g：2
- video.crf：30
- video.preset：12
- video.fast_decode：0
- video.video_backend：pyav
- video.extra_options：{}
timestamp
- 数据类型：float32
- 形状：[1]
- 名称：null
frame_index
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 名称：null
episode_index
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 名称：null
index
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 名称：null
task_index
- 数据类型：int64
- 形状：[1]
- 名称：null
引用
BibTeX：[More Information Needed]
