ur5e_rollouts_r1_TEST_ur5e_pick_place_0_env_37
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该数据集包含UR5e机械臂执行拾取和放置任务的轨迹数据，记录动作、状态、两个摄像头图像（256x256）、奖励、成功标志等信息。数据集共有1个片段、500帧，帧率为20fps，使用Apache-2.0许可证。
This dataset contains trajectory data of a UR5e robotic arm performing pick-and-place tasks, recording actions, states, two camera images (256x256), rewards, success flags, etc. The dataset consists of 1 episode with 500 frames at 20fps, licensed under Apache-2.0.
提供机构：
castanetnicolas创建时间：
2026-09-10
