ur5e-gello1

该数据集是使用LeRobot框架创建的，包含UR5e机器人的相关数据。数据集结构包括8个episodes，252帧，1个任务，数据以parquet格式存储。特征包括机器人的状态观测（如电机状态、速度、扭矩、末端执行器力和姿态）、图像观测（基础摄像头和腕部摄像头视频数据）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据集的视频分辨率为270x480，帧率为30fps。