ur5e-gello
收藏Hugging Face2026-03-28 更新2026-03-28 收录
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https://huggingface.co/datasets/zifuwan/ur5e-gello
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，涉及UR5e机器人的操作数据。数据集包含11个片段，共227帧，结构上分为parquet文件和视频文件。特征包括机器人的状态、速度、扭矩、末端执行器的力和姿态，以及来自基座和腕部摄像头的图像。数据集中未提及具体应用场景或创建背景的描述。
提供机构：
zifuwan
创建时间：
2026-03-28
